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        自动驾驶仿真测试技术可模拟真实街景

        时间2019-04-10 15:50:53  来源科技日报

        科技日报南京4月9日电 记者张晔 通讯员吕汶倩 刘天佑自动驾驶是近年来炙手可热的研发项目在上市前通过仿真测试来评估提高其安全性将有助于加快研发进程南京航空航天大学博?#21487;?#26446;伟研发的自动驾驶仿真系统在室外场景街景合成等方面突破了现有仿真技术该成果发表在最新一期科学杂志子刊科学机器人学上

        据李伟介绍这是一种不同于现有仿真技术更加真实准确的自动驾驶仿真系统AADS它可自动创建逼真的道路场景为自动驾驶车辆提供更为可靠且廉价的实验室模拟方法可大规模用于训练和测试评估自动驾驶系统的路径规划和决策算法

        现有的仿真系统在呈现真实的交通流驾驶员与行人的互动等场景时与真实的环境存在较大的差异在研究AADS的过程中最大的难题同样是如何将道路的真实情况进行仿真合成李伟及研究团?#20305;?#35270;频和照片来模拟真实世界的道路和动作这?#36136;?#25454;驱动的方法提供了一个更加现实和有益的交通仿真模型

        我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异现在我们的研究应该是最接近真实的李伟向记者解释道


        [正文结束]
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